曹波，男，1987年生，陜西商洛人，博士，講師，2012年本科畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2015年碩士畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲碩士學(xué)位，2022年畢業(yè)中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，獲得工學(xué)博士學(xué)位，近5年以第一作者在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、 《IEEE systems journal》、 《IEEE Access》、 《煤炭科學(xué)技術(shù)》、 《儀器儀表學(xué)報(bào)》等國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文15篇，其中SCI檢索7篇，EI檢索4篇，同時(shí)擔(dān)任《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、 《Sensor Review》等SCI期刊審稿專家。以第一發(fā)明人申報(bào)發(fā)明專利3件，實(shí)用新型專利5件。 

研究方向：機(jī)械裝備智能感知原理、機(jī)器視覺與圖像處理、組合導(dǎo)航定位、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、地面無人平臺(tái)輔助駕駛與自主導(dǎo)航

辦公地點(diǎn)：篤行樓310室

聯(lián)系方式：15056140118

教學(xué)工作：

主講《機(jī)械原理》、 《機(jī)械設(shè)計(jì)》、 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等課程；獲得院講課比賽三等獎(jiǎng)；主持校級(jí)教研項(xiàng)目2項(xiàng)，發(fā)表教研論文3篇；指導(dǎo)省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新課題2項(xiàng)；指導(dǎo)學(xué)生完成授權(quán)實(shí)用新型專利3項(xiàng)，論文1篇。

主持和參與的項(xiàng)目：

1、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：特厚煤層綜放開采煤矸精準(zhǔn)識(shí)別技術(shù)，在研，參與

2.國家自然基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目：煤礦井下無人化綜采機(jī)組的智能感知與協(xié)同控制基礎(chǔ)研究，結(jié)題，參與，核心成員

3.國家自然基金面上項(xiàng)目：長壁綜采工作面無人自主開采原理與評(píng)估方法研究，結(jié)題，參與

4.國家自然基金面上項(xiàng)目：面向無人綜采工作面的煤層三維模型精細(xì)化與動(dòng)態(tài)修正方法；在研，參與

5.采煤機(jī)多源異構(gòu)自主協(xié)同精準(zhǔn)定位技術(shù)研究；在研，主持

6.校企合作項(xiàng)目：異類多元信息融合實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)研發(fā)；在研，主持

代表性論文：

[1] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Improving Positioning Accuracy of UWB in Complicated Underground NLOS Scenario Using Calibration, VBUKF and WCA [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院 2 區(qū)，IF:5.332)

[2] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Improving the Positioning Accuracy of UWB System for Complicated Underground NLOS Environments [J]. IEEE systems journal, 2022, 3083103. (SCI, 中科院2區(qū)，IF: 4.802)

[3] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. A Novel Mobile Target Localization Approach for Complicate Underground Environment in Mixed LOS/NLOS Scenarios [J]. IEEE Access, 2020, 8: 96347-96362. (SCI, 中科院3區(qū)，IF: 3.476)

[4] Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Study on the improvement of ultra-wideband localization accuracy in narrow and long space [J]. Sensor Review, 2019, 40(1): 42-53. (SCI,中科院4區(qū)，IF:1.583)

[5]曹波, 王世博, 葛世榮, 等. 基于校準(zhǔn)補(bǔ)償和VBUKF平滑的超寬帶采煤機(jī)定位技術(shù)[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2022, 50(8):1-7. (EI)

[6]曹波, 王世博, 葛世榮, 等.基于超寬帶系統(tǒng)的采煤機(jī)端頭定位策略及定位技術(shù)研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2022, 50(3): 257-266. (EI)

[7]葛世榮,曹波, 等. 智能采運(yùn)機(jī)組自主定位原理與技術(shù)[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2022, 47(1): 75-86. (EI)

[8] 曹波, 王世博, 葛世榮, 等. 基于 IMU 與 UWB 的井下采煤工作面端頭采煤機(jī)定位實(shí)驗(yàn)研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2022,1-10. (錄用，EI)

[9] 曹波, 王世博，魯程. 基于UWB系統(tǒng)的采煤工作面端頭采煤機(jī)自主定位方法研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2022，1-12. (錄用，EI)