曹波，男，1987年生，陜西商洛人，博士，講師，2012年本科畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2015年碩士畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲碩士學(xué)位，2022年畢業(yè)中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，獲得工學(xué)博士學(xué)位，近5年以第一作者在《IEEEInternet of things》、《IEEEtransactions onindustrial electronics》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、 《IEEE systems journal》、 《煤炭科學(xué)技術(shù)》、 《儀器儀表學(xué)報(bào)》等國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文20篇，其中SCI論文10篇，EI論文6篇，同時(shí)擔(dān)任《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEEtransactions onindustrial electronics》等SCI期刊審稿專家。主持安徽省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)，安徽省教育廳重點(diǎn)科研項(xiàng)目1項(xiàng)，安徽省青年人才項(xiàng)目1項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目3項(xiàng)，作為項(xiàng)目主要研究人員參與國家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目5項(xiàng)，獲得授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，獲得的軟件著作5件。

研究方向：智能農(nóng)機(jī)裝備、機(jī)器視覺與圖像處理、多傳感器融合感知定位、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位。

辦公地點(diǎn)：篤行樓310室

聯(lián)系方式：15056140118

郵箱：shanxi2008caobo@163.com

教學(xué)工作：

主講《機(jī)械原理》、 《機(jī)械設(shè)計(jì)》、 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論》等課程；獲得校級(jí)教學(xué)比賽二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；主持省級(jí)教研項(xiàng)目2項(xiàng)，校級(jí)教研項(xiàng)目3項(xiàng)，發(fā)表教研論文7篇；指導(dǎo)省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新課題2項(xiàng)；指導(dǎo)國家級(jí)大創(chuàng)項(xiàng)目5項(xiàng)，指導(dǎo)本科學(xué)生完成授權(quán)實(shí)用新型專利3項(xiàng)級(jí)論文2篇，申請軟件著作4項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生參加國家級(jí)比賽獲得三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省級(jí)比賽獲得一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)、三等獎(jiǎng)5項(xiàng)；指導(dǎo)學(xué)生獲得省級(jí)“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽銀獎(jiǎng)1項(xiàng)、銅獎(jiǎng)1項(xiàng)，校級(jí)“互聯(lián)網(wǎng)+”金獎(jiǎng)1項(xiàng)，銀獎(jiǎng)5項(xiàng)。

主持和參與的項(xiàng)目：

1.安徽省科技廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目（面上）：煤礦井下采煤機(jī)的多源信息協(xié)同定位與糾偏參數(shù)感知方法研究；10萬元，2023. 09—2026.08，在研，主持。

2.安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)重點(diǎn)研究項(xiàng)目：基于多源異構(gòu)智能感知的農(nóng)機(jī)協(xié)同定位技術(shù)研究；10萬元，2022. 12—2024.12，在研，主持。

3.安徽省優(yōu)秀青年人才項(xiàng)目：基于多源信息融合的采煤機(jī)協(xié)同定位技術(shù)研究；5萬元，2025.1-2027.12，在研，主持。

3.安徽科技學(xué)院項(xiàng)目：采煤機(jī)多源異構(gòu)自主協(xié)同精準(zhǔn)定位技術(shù)研究；30萬，2022.12-2030.12，在研，主持。

4.企業(yè)橫向項(xiàng)目：異類多元信息融合實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)研發(fā)；6萬元，在研，主持。

5.國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：特厚煤層綜放開采煤矸精準(zhǔn)識(shí)別技術(shù)，70萬，在研，參與。

6.國家自然基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目：煤礦井下無人化綜采機(jī)組的智能感知與協(xié)同控制基礎(chǔ)研究，344萬，結(jié)題，參與，核心成員。

7.國家自然基金面上項(xiàng)目：面向無人綜采工作面的煤層三維模型精細(xì)化與動(dòng)態(tài)修正方法；60萬，在研，參與。

代表性論文：

[1]. Bo Cao, Chunxia Jiang, Su Fan, Hua Zhang, Wanli Liu, Improving the Localization Accuracy and Robustness of a UWB System Using VB-CSRUKF and RTS in Harsh Underground NLOS Environments, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(12), 22790-22802. (SCI,中科院1區(qū)Top，IF: 10.6)

[2]Bo Cao, Shibo Wang, Wanli Liu Chunxia Jiang, Design a Novel Method to Improve Positioning Accuracy of UWB System in Harsh Underground Environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.1-8. (SCI,中科院1區(qū)Top，IF: 7.7)

[3]Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge, Feng Chen, Hua Zhang. UWB Anchor Node Optimization Deployment Using MGWO for the Coal Mine Working Face End[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-12. (SCI,中科院2區(qū)，IF:5.332)

[4].曹波,王世博,葛世榮等.基于IMU/UWB的井下采煤工作面端頭采煤機(jī)定位試驗(yàn)研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù), 2023, 51(06): 217-228.(EI，IF：4.258)

[5].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge.Improving the Positioning Accuracy of UWB System for Complicated Underground NLOS Environments [J]. IEEE systems journal, 2022, 3083103. (SCI,中科院2區(qū)，IF: 4.802)

[6].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Improving Positioning Accuracy of UWB in Complicated Underground NLOS Scenario Using Calibration, VBUKF and WCA [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13.(SCI,中科院2區(qū)，IF:5.332)

[7].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. A Novel Mobile Target Localization Approach for Complicate Underground Environment in Mixed LOS/NLOS Scenarios [J]. IEEE Access, 2020, 8: 96347-96362. (SCI,中科院3區(qū)，IF: 3.476)

[8].Bo Cao, Shibo Wang, Shirong Ge. Study on the improvement of ultra-wideband localization accuracy in narrow and long space [J]. Sensor Review, 2019, 40(1): 42-53. (SCI,中科院4區(qū)，IF:1.583)

[9].曹波,王世博,葛世榮,等.基于校準(zhǔn)補(bǔ)償和VBUKF平滑的超寬帶采煤機(jī)定位技術(shù)[J].煤炭科學(xué)技術(shù), 2022, 50(8):1-7. (EI，IF: 4.258)

[10].曹波,王世博,葛世榮,等.基于超寬帶系統(tǒng)的采煤機(jī)端頭定位策略及定位技術(shù)研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù), 2022, 50(3): 257-266. (EI，IF: 4.258)

[11].葛世榮,曹波,等.智能采運(yùn)機(jī)組自主定位原理與技術(shù)[J].煤炭學(xué)報(bào), 2022, 47(1): 75-86. (EI，IF: 5.693，卓越期刊)

[12].曹波,王世博,魯程.基于UWB系統(tǒng)的采煤工作面端頭采煤機(jī)自主定位方法研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào), 2022, 43(10):108-117. (EI，IF: 3.693，卓越期刊)

[13].曹波，朱萬潔,姜春霞,等. 基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技術(shù)[J].儀器儀表學(xué)報(bào), 2023, 44(10):120-129 (EI，IF: 3.693，卓越期刊)