徐必勇--簡介
發(fā)布時(shí)間:2024-08-28 發(fā)布者: 點(diǎn)擊:
徐必勇,男,漢族, 1977年2月生,研究員,機(jī)器人學(xué)科帶頭人,碩士生導(dǎo)師,兼職安徽省科技廳評審專家、江蘇省產(chǎn)業(yè)教授和安徽工業(yè)大學(xué)碩導(dǎo),滁州市政協(xié)代表和科協(xié)委員。
主持參與5項(xiàng)省部級和100余項(xiàng)企業(yè)委托項(xiàng)目,開發(fā)10余種特種機(jī)器人產(chǎn)品并產(chǎn)業(yè)化,多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)和應(yīng)用空白,個(gè)人榮獲 “安徽省特支計(jì)劃領(lǐng)軍人才” 、“安徽省技術(shù)領(lǐng)軍人才”、“安徽省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高層次人才團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人才”,“江蘇省六大人才高峰高層次人才”、“創(chuàng)業(yè)南京“高層次人才等多項(xiàng)榮譽(yù),取得安徽省科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、市科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng)、淮??萍吉勅泉?項(xiàng),安徽省科技廳科技成果4項(xiàng),授權(quán)發(fā)明專利9項(xiàng),實(shí)用新型、軟著100余項(xiàng),在國內(nèi)核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,享受安徽省政府特殊津貼。
研究方向:液壓振動與控制,特種機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
通訊方式:xubiyong@163.com
主講課程:《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》
科學(xué)研究項(xiàng)目
1. 國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目:具備精確定點(diǎn)定位作業(yè)能力的遙控破拆機(jī)器人及功能屬具研制,項(xiàng)目編號:2015BAK06B02,排名2,國撥經(jīng)費(fèi)667萬,研究周期:2015.09-2018.09,已結(jié)題;
2. 安徽省科技重大專項(xiàng)計(jì)劃項(xiàng)目:超高壓水力破拆機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,項(xiàng)目編號:15CZZ02028,排名2,國撥經(jīng)費(fèi)300萬,研究周期:2015.08-2017.08,已結(jié)題;
3. 安徽省自主創(chuàng)新專項(xiàng)資金項(xiàng)目:大型液壓破碎機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化,項(xiàng)目編號:12Z0101061,排名3,國撥經(jīng)費(fèi)150萬,研究周期:2012.08-2014.08,已結(jié)題;
4. 江蘇省“六大人才高峰”高層次人才項(xiàng)目:多功能液壓破拆機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用示范,項(xiàng)目編號:12Z0101061,排名1,經(jīng)費(fèi)34萬,研究周期:2017.10-2020.08,已結(jié)題;
5. 滁州市科技計(jì)劃項(xiàng)目:HCZ500 型土壤取樣環(huán)保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范, 項(xiàng)目編號:2021CX010,排名1,國撥35萬元,2021/09/01-2023/08/31,已結(jié)題;
6. 滁州市科技計(jì)劃項(xiàng)目:HCR600 型爐窯耐火材料拆除機(jī)器人研發(fā),項(xiàng)目編號:2019CX016,排名1,國撥經(jīng)費(fèi)15萬元,2019.3-2021.3,已結(jié)題;
7. 企業(yè)委托項(xiàng)目:森林拓荒機(jī)器人液壓與控制系統(tǒng)開發(fā), 項(xiàng)目編號:881396,排名1, 2023/12/01-2024/12/31,40萬元,在研;
8. 企業(yè)委托項(xiàng)目:分解爐清結(jié)皮機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā), 項(xiàng)目編號:881455,排名1,2023/12/01-2024/12/31,26萬元,在研;
9. 企業(yè)委托項(xiàng)目:新型筒倉物料清理機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與樣機(jī)研制, 項(xiàng)目編號:881652,排名1,2024.5-2024.12,48萬元, 在研;
論文、專著
1. 徐必勇,葉興海等,新型壓力反饋式液壓沖擊器系統(tǒng)的動態(tài)仿真研究,礦山機(jī)械,2009.9
2. 徐必勇,羅銘,GTRC-45型多功能遙控拆除機(jī)器人的研制,工程機(jī)械,2011.4
3. 徐必勇,羅銘等,固定式液壓破碎機(jī)工作裝置集成有限元分析,礦山機(jī)械,2010.5
4. 徐必勇, 黃志遠(yuǎn)等, GTZY100型地下礦山裝藥臺車, 工程機(jī)械,2015.11
5. 徐必勇, 左立生等, 基于系統(tǒng)CAE技術(shù)的萬向快接器仿真分析, 建筑機(jī)械,2015.1
6. 徐必勇, 趙紹豫等,一種新型壓力反饋式液壓破碎錘,鑿巖機(jī)械氣動工具,2014.2
7. 李家強(qiáng),徐必勇等,基于分式平滑l0 范數(shù)的穿墻雷達(dá)稀疏成像算法,中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào),2022.12
各類獲獎
1. 多功能液壓破拆裝備及應(yīng)用;安徽省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎,一等獎,安徽省人民政府,2011年,證書號:2011-1-R5,排名第五
2. 多功能萬向快接器;馬鞍山市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎,二等獎,馬鞍山市人民政府,2014年,證書號:1213-2-03-R2;排名第二
3. 四驅(qū)全地形搶險(xiǎn)救援機(jī)器人;淮海科學(xué)技術(shù)獎,三等獎,淮海科學(xué)技術(shù)獎委員會,2022年,證書號:2022-HJC-3-24-R01;排名第一
各類成果
發(fā)明專利:
1. 徐必勇,杜平等,一種消防滅火機(jī)器人,專利號:ZL 202211536769.6,授權(quán)時(shí)間:2023.06.23
2. 徐必勇,黃志遠(yuǎn)等,一種分解爐清結(jié)皮機(jī)器人,專利號:ZL 202211477444.5,授權(quán)時(shí)間:2023.07.23
3. 趙玄燁;徐必勇等,一種分解爐清理用破拆機(jī)器人,專利號::ZL 20221 1480588.6,授權(quán)時(shí)間:2023.09.01
科技成果:
1. 安徽省科技成果,多功能遙控拆除機(jī)器人,證書號:10-646-05,2011.01
2. 安徽省科技成果,固定式液壓破碎機(jī),證書號:10-645-05,2011.01
3. 安徽省科技成果,多功能萬向快接器,證書號:13-364-02,2013.07
4. 安徽省科技成果,一種可遙控式移動叉車,證書號:2022N993Y002425