近日，我校機(jī)械工程學(xué)院張剛老師（第一作者）的研究論文“桁架式農(nóng)田高通量信息遠(yuǎn)程采集平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)”，以封面文章在線發(fā)表于農(nóng)業(yè)工程類(lèi)頂刊《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》（EI、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊，影響因子：3.745）期刊。該研究的第一作者單位為安徽科技學(xué)院，合作單位為安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)。該研究工作得到了機(jī)械工程學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品收獲與加工科研團(tuán)隊(duì)的大力支持，并由國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目(32372003)、安徽省高校優(yōu)秀青年項(xiàng)目(2022AH030090)等項(xiàng)目資助。論文鏈接為：http://www.tcsae.org/cn/article/doi/10.11975/j.issn.1002-6819.202312107。

    該研究針對(duì)當(dāng)前作物表型采集平臺(tái)存在適用性差、采集數(shù)據(jù)量少、對(duì)農(nóng)田配套設(shè)施要求高且需要人工實(shí)地采集等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于桁架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的農(nóng)田高通量信息遠(yuǎn)程采集平臺(tái)。采集平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌道為桁架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，平臺(tái)搭載工業(yè)相機(jī)、激光雷達(dá)、北斗定位模塊及集成式環(huán)境傳感器，可在軌道上進(jìn)行前后（X軸）、左右（Y軸）、俯仰（P軸）運(yùn)動(dòng)，通過(guò)遠(yuǎn)程通信方式實(shí)現(xiàn)作物表型信息及農(nóng)田環(huán)境信息的遠(yuǎn)程多方位采集。田間試驗(yàn)表明，4G遠(yuǎn)程通信端到端的最大延時(shí)不超過(guò)60ms，遠(yuǎn)程監(jiān)控端和采集平臺(tái)端可在極短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；在遠(yuǎn)程監(jiān)控端下發(fā)X、Y、P三軸階躍運(yùn)動(dòng)控制指令，表型傳感器可在較短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行信息采集，響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差分別為0.04 m/s、0.001 m和0.5°，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑穩(wěn)定，保證采集數(shù)據(jù)質(zhì)量；Y軸從最左端移動(dòng)到最右端跨度2m的過(guò)程中，可有效對(duì)10行玉米產(chǎn)生近距離有效拍攝，P軸從-60°到60°的俯仰拍攝中，可對(duì)玉米苗帶行垂直、前側(cè)、后側(cè)等幾種不同的方向進(jìn)行表型采集。滿足當(dāng)下對(duì)農(nóng)田高通量表型數(shù)據(jù)的智能化采集需求。

（特約通訊員：王飛 攝影：張剛 審核：?jiǎn)逃』ⅲ?/p>